MRPTの導入

MRPT(Mobile Robot Programming Toolkit)なるものあるそうで…

過去に，導入しようと思ったが…できなかった．

再挑戦し，実行できるようになったので，メモ程度に書いておく．

今回は，

Writing your first C++ program with MRPT

というMRPT内のTutorialにある記事を発見し，

これを参考に作成してみた．

MRPTのインストール，CMakeのインストールまでは，

順調にできる…はず…

（過去にインストールしたときに，残ってたのを利用したので，

今回はパスしちゃいました…）

これまで，CMakeの時点で，なぜかエラーがでて，詰まっていたのだが，

どうも，

mrpt/apps/CMakeLists.txt

が悪い影響を与えている印象がある．

今回，MRPTの記事を参照に新しく作成した

CMakeLists.txt

を元にCMakeに通すと，

無事slnファイルが作成された．

（cppファイルもMRPTの記事を元に作成しました．）

後は，buildするだけ．

何とか実行できたので，実行画面のキャプチャを貼っときますｗ

これから，少しずつmrptをいじれたらなと思っている次第でございます…

環境を軽く書いておきます

---------------------------------------------

win7 64bit

CMake 2.8.9

MRPT 0.9.5

Visual C++ Express 2010

---------------------------------------------