ubuntu14.04のHDDに書き込みができない（解決）
ubuntuも触りたいと思い，windows7とubuntu14.04のデュアルブート中
SSD(256GB)だけでは容量が足りないので，
HDD(3TB)を追加で設置．
HDD内のプログラム（shell script)を実行しようとしたが，
できなかったので，解決までの手順を，メモ程度に書いておこうと...
まずは，mountする際にntfs-3gにしてマウントしないと行けないらしい
（HDDのマウントはできていたのだが，プログラムの実行ができなかった。）
HDDをext4形式でフォーマットすると，
使えるらしいのだが，中にファイルが入っていて消したくないｗ
しかも，フォーマットの仕方もわからなかった…
なので調べてみると
[ubuntu] How to change NTFS permissions within Ubuntu?
で解決できるみたいだった
mountのtype（option)を変更するために
/etc/fstab
を書き換えにいく．
一番下に
<file system> <mount point> <type> <options> <dump> <pass>
を指定するといいらしい
自分の場合は，
/dev/sda3 /media/ ( user-name) /volume1 ntfs-3g defaults,acl 0 0
を書き込んだ
ちなみに，ファイルシステムがわからない場合は
mount -l
コマンドを入力すると，mountされているファイルがずらっと出てくる．
その中で，
/dev/sda2 on /media/ (user-name) /ボリューム
なんてところがあったので，それを参考にした
rebootするときちんと読み込むことができ，
シェルスクリプトも実行できた．
よかったよかった…
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これを実行する際，/etc/fstabに書く内容をまちがえたら，
起動しなくて焦った．
その解決方法については次の記事に書いといたよ
MRPTの導入
MRPT(Mobile Robot Programming Toolkit)なるものあるそうで…
過去に，導入しようと思ったが…できなかった．
再挑戦し，実行できるようになったので，メモ程度に書いておく．
今回は，
Writing your first C++ program with MRPT
というMRPT内のTutorialにある記事を発見し，
これを参考に作成してみた．
MRPTのインストール，CMakeのインストールまでは，
順調にできる…はず…
（過去にインストールしたときに，残ってたのを利用したので，
今回はパスしちゃいました…）
これまで，CMakeの時点で，なぜかエラーがでて，詰まっていたのだが，
どうも，
mrpt/apps/CMakeLists.txt
が悪い影響を与えている印象がある．
今回，MRPTの記事を参照に新しく作成した
CMakeLists.txt
を元にCMakeに通すと，
無事slnファイルが作成された．
（cppファイルもMRPTの記事を元に作成しました．）
後は，buildするだけ．
何とか実行できたので，実行画面のキャプチャを貼っときますｗ
これから，少しずつmrptをいじれたらなと思っている次第でございます…
環境を軽く書いておきます
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win7 64bit
CMake 2.8.9
MRPT 0.9.5
Visual C++ Express 2010
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pylabで軸ラベルが消える謎
きっかけは，忘れましたが…
なぜだか，pylabから直接epsファイルでの出力でなく，
inkscapeで加工してからepsファイルで出力する必要がありました．
pylabで出力したsvgファイルから
epsの軸をみると…
軸の数字や軸ラベルが表示されていません…
何故でしょう…
どうも原因は，inkscapeにありそうです…
図をはりつけてますが，右側が64bit版のinkscapeで，
左側は32bit版のinkscapeで出力した結果になります．
（貼り付けてる図はpngですが，ちゃんとepsで出力した結果を並べてます…）
とりあえず，私のパソコン環境では32bit版で出力したときにバグが出ました…
この対処法を書いておきたいと思います…
ずばり，epsファイル内をいじれば解決しました…（←やばそう）
epsファイルを，テキストエディタで開き，
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Q q
72 388.801 446.398 -345.602 re W n
q
72 389 447 -346 re W n
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といった部分を消していきます．
"Q q"や"q"といった文字で始まり，"W n "で終わるような範囲を消していくと…
あら不思議，ラベルや軸が現れます．
（私のパソコン環境では…）
ネットで探しても，解決方法が見つからなかったため，メモ程度に書いておきます．
この対処法が正しいかは，分かりませんし…
epsファイルが壊れる可能性もあるので要注意です．
暇があれば，epsファイルの解析もしたいですねぇｗ（←無茶です）
